Os dados de imagem a partir do qual a pose de um objeto é determinado pode ser uma única imagem, um par de imagens estereoscópicas, ou uma seqüência de imagens, onde, normalmente, a câmera está se movendo com uma velocidade conhecida. Os objetos que são considerados pode ser bastante geral, incluindo um ser vivo ou partes do corpo, por exemplo, uma cabeça ou nas mãos.
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